Automatizované vychystávání dílů z boxů (bin-picking) je zásadní součástí moderních výrobních procesů, zejména v průmyslové automatizaci. Tato aplikace využívá 3D hlavu s projektorem vzorů a robotické rameno, které umožňuje přesnou detekci, identifikaci a manipulaci s díly v reálném čase.
- 3D hlava s projektorem vzorů – umožňuje snímání nestrukturovaných dílů v boxu a jejich přesnou identifikaci.
- Robotické rameno – vykonává samotnou manipulaci s díly na základě dat z 3D hlavy.
Aplikace má za cíl automatické vybírání nestrukturovaných dílů z boxů v předem definovaném čase zákazníkem. Systém musí zajistit, že jednotlivé díly budou správně rozpoznány a bezpečně vyzvednuty bez rizika kolize.
- Nestrukturované umístění dílů – každý kus může být v jiném natočení, což komplikuje jeho uchopení.
- Parametrizace robota a 3D hlavy – klíčová pro správnou koordinaci mezi snímáním a manipulací.
- Identifikace antikolizních stavů – zabránění tomu, aby robotické rameno narazilo do stěn boxu nebo jiných dílů.
Systém pracuje na principu navigace robotického ramene pomocí 3D hlavy. Po naskenování obsahu boxu software vyhodnotí polohu jednotlivých dílů, určí optimální uchopovací pozici a zajistí bezpečný, antikolizní pohyb robotického ramene.
Díky kombinaci 3D snímání a přesné manipulace bylo dosaženo funkčního automatizovaného systému pro vybírání dílů z boxu.
- Robot nenaráží do stěn boxu – antikolizní stavy jsou řešeny v softwaru 3D hlavy.
- Každý odebraný díl je správně identifikován a bezpečně manipulován podle definovaných parametrů.
Po dokončení skenování a odebrání dílu probíhá automatické vyhodnocení a zobrazení výsledků na monitoru počítače. Systém umožňuje vizuální zobrazení polohy jednotlivých dílů, jejich rozpoznání a efektivní koordinaci robotického pohybu.
Tento systém využívá zkušenosti v oblasti výroby, kalibrace a parametrizace 3D zařízení a robotických ramen, čímž poskytuje robustní řešení pro automatizovanou manipulaci s nestrukturovanými díly.
Díky kombinaci 3D snímání, pokročilého softwarového vyhodnocení a přesného řízení robotického pohybu je zajištěna maximální efektivita a bezpečnost během bin-picking operací.
