Automatizovaná paletizace pneumatik vyžaduje přesnou kontrolu jejich umístění, aby se zabránilo mechanickému poškození uchopovacího zařízení a zajištění bezpečného procesu manipulace. Tento systém využívá 3D hlavu s projektorem v kombinaci s robotickým ramenem, což umožňuje rychlou a spolehlivou detekci chybného uložení pneumatik během paletizace.
- 3D hlava s projektorem vzorů – umožňuje snímání velkých ploch z velké vzdálenosti a přesnou identifikaci pozice pneumatik.
- Robotické rameno – provádí manipulaci s pneumatikami na základě analýzy získaných dat.
Systém musí zajistit detekci vadně umístěných pneumatik během procesu paletizace s cílem:
- Ochránit uchopovací zařízení před poškozením, ke kterému může dojít při nesprávném založení poslední pneumatiky.
- Zajistit dostatečný prostor pro správné usazení následující pneumatiky, čímž se eliminuje riziko deformací a přetížení uchopovacího mechanismu.
- Automaticky zastavit robota v případě detekce nesrovnalosti a pomocí signalizace přivolat obsluhu k manuálnímu zásahu.
- Snímání velké plochy z velké vzdálenosti – nutné zajistit dostatečné rozlišení a přesnost měření.
- Přesná identifikace špatného založení pneumatiky – odchylky mohou být malé, ale mohou mít významný dopad na proces.
- Kalibrace robotického ramene a 3D hlavy – nutné zajistit optimální nastavení pro přesnou detekci.
- Dodržení času cyklu – kontrola musí proběhnout v reálném čase bez narušení výrobního procesu.
- Komunikace s nadřazeným systémem – výstupy z detekčního systému musí být kompatibilní s řídicími jednotkami paletizačního procesu.
- Použití výkonné 3D hlavy, která umožňuje přesné snímání velkých ploch a vyhodnocení polohy pneumatiky.
- Optimalizace ošetření kolizních stavů, aby byl minimalizován kontakt pneumatik mimo správnou polohu.
- Integrace detekčního systému s nadřazeným řídicím systémem, což umožňuje automatické zastavení robota a přivolání obsluhy v případě neshod.
- Nepřetržité kontroly správného umístění pneumatik na paletě.
- Prevence poškození uchopovacího zařízení díky včasnému odhalení chybných stavů.
- Automatizované zastavení procesu při identifikaci neshody, což eliminuje riziko výrobních problémů.
- Grafické zobrazení usazení pneumatik na paletě s barevným označením chybného umístění.
- Automatická identifikace sesunutých pneumatik, což umožňuje rychlý zásah obsluhy.
- Ukládání dat do systému, což umožňuje sledování trendů a analýzu výrobních problémů.
Tento systém využívá moderní technologie pro detekci nesrovnalostí v automatizované paletizaci, což umožňuje efektivní, přesnou a bezpečnou manipulaci s pneumatikami.
Díky specializaci v oblasti kalibrace robotů a 3D snímání byla vytvořena vysoce spolehlivá aplikace, která pomáhá minimalizovat výrobní chyby a zajišťuje kvalitu paletizačního procesu.
