V průmyslových procesech je klíčové zajistit správnou aplikaci tmelu, zejména pokud se jedná o kovové díly používané v automobilovém a strojním průmyslu. Tento systém využívá 3D triangulační profilometr v kombinaci s robotickým ramenem, což umožňuje automatizovanou kontrolu výšky, celistvosti a přítomnosti naneseného tmelu.
- 3D triangulační profilometr – umožňuje precizní měření výšky a konzistence naneseného tmelu.
- Robotické rameno – zajišťuje flexibilní manipulaci a přesné pohyby snímací hlavice.
Cílem aplikace je kontrola přítomnosti tmelu, jeho výšky a celistvosti na kovovém dílu. Systém musí být schopen:
- Detekovat správné nanesení tmelu na kontrolovaném povrchu.
- Zajistit přesné měření výšky tmelu podle požadovaných hodnot.
- Vyhodnotit celistvost tmelu – přerušení nebo nerovnoměrné nanesení mohou ovlivnit kvalitu výrobku.
- Provést kontrolu v předem definovaném čase, aby se nenarušil výrobní proces.
- Kalibrace systému – nutné zajistit stabilní a přesné měření v různých podmínkách.
- Přesné měření výšky tmelu – i nepatrné odchylky mohou znamenat nutnost opravy dílu.
- Časové omezení – kontrola musí proběhnout bez zpomalení výrobní linky.
- Parametrizace robotického ramene – správné nastavení trajektorie pro maximální efektivitu měření.
Proces měření je založen na optické kontrole pomocí 3D triangulační hlavy, která je umístěna na konci robotického ramene. Tento přístup umožňuje flexibilní a přesné měření různých oblastí kovového dílu bez fyzického kontaktu. Systém provádí:
- Podrobný sken naneseného tmelu v celé ploše kovového dílu.
- Automatickou analýzu výšky tmelu a identifikaci odchylek.
- Detekci přerušení tmelu, což zajišťuje celistvost pokrytí.
- Přesná kontrola přítomnosti a rozměrů tmelu odpovídající specifikacím.
- Spolehlivé měření výšky a celistvosti, což umožňuje rychlou identifikaci vad.
- Optimalizovaná rychlost snímání a vyhodnocení, která splňuje časové požadavky výrobního procesu.
- Zobrazení aplikace tmelu v grafické podobě, s jasným označením správného nebo chybných míst.
- Porovnání naměřených dat s požadovanými hodnotami, což umožňuje rychlou identifikaci odchylek.
- Automatické ukládání dat pro zpětnou analýzu a sledování kvality v průběhu výroby.
Tento systém využívá pokročilé metody snímání pomocí 3D triangulačních zařízení, což umožňuje rychlou, přesnou a efektivní kontrolu kvality naneseného tmelu na kovové díly.
Díky specializaci v oblasti parametrizace robotického ramene byla vytvořena vysoce spolehlivá aplikace, která eliminuje chyby v nanášení tmelu a přispívá k celkové kvalitě výroby.
